激安ラジコン(RC)の自動運転化計画※プログラムは6/25掲載予定
目的:総計1万円でラジコンの自動運転化をすること
使ったもの
ハード
システムの概要
今回は言語をpython限定にした.
画像転送部分
モータ制御部分
- L298nによりモータの制御を行う.サーバ(PC)側の分類結果からそれに対応する制御信号をMQTTにより受信し,モータの駆動させる. *プログラム
学習・検証部分
- KerasによりCNN部分の実装を行う. *プログラム
- 使用したCNNモデル:vgg16(転移学習)
結果・考察
全体として1万円以内に収めることができた. しかし、画像の転送部分での課題があり,Picamera及びffmpeg等でストリーミングを行うことで解決する予定である.